検査技術・診断(4)

[VI-304] 小型汎用ドローンを活用したPC多主桁橋の点検の試み

〇古澤 栄二¹、羽田野 英明²、松平 隆史³、六郷 恵哲² (1.テイコク、2.岐阜大学、3.Airロボ)

キーワード：道路橋、橋梁点検、航空法規制対象外、小型ドローン、汎用ドローン

平成31年2月に道路橋定期点検要領が改訂され，ロボット等の新技術を活用した橋梁点検が可能となった．点検支援技術性能カタログ（案）で掲載されているドローンは独自の技術ノウハウが組み込まれており，現時点では点検技術者が簡単に操作することは難しい．一方で，一般に販売されているドローンは，GNSS機能を搭載して操縦性を向上させ，高解像度の写真が撮影可能な機種が低価格で入手可能となっている．ここでは，航空法の規制対象外となる一般に市販されている小型ドローンを活用した橋梁点検の試みを紹介する．