検査技術・診断(10)

[VI-340] Extraction of trees with irregularities in cross section of trunk using 3D point cloud data

〇Yoshikatsu Shindo¹, Naoto Naito¹, Ryo Manome¹, Shoma Fujiwara¹, Osamu Nunokawa¹ (1.Railway Technical Research Institute)

Keywords:Fallen Tree, 3D point cloud data, Railway

鉄道沿線の樹木の倒木危険性を評価する方法として、樹木医診断が挙げられる。その代替手法の開発を目的として、樹木医による樹木診断および樹木の3D点群データを取得した。本稿では、点群データを用いて、幹断面に凹凸を有する危険木の断面の抽出方法について検討した。検討した凹凸断面抽出方法は、幹断面の点群に対してフィッティング楕円を形成し、楕円からの点群の乖離の程度を表す標準偏差を求め、その値を比較した。その結果、凹凸を有する断面はその他の断面より大きい標準偏差を示す傾向が確認できた。一方で、いくつかの注意点があることもわかった。今後は、1本の樹木に対して倒木の危険性が高いものを区別できるように取り組む。