安全管理(1)

[VI-488] Development of Dam Crane Safety Management System Using CPS

〇ITSUKI MIYAIRI¹, Yasuo Nishiwaki¹, Kazuya Watanabe¹, Daisuke Sasahara¹, Mitsuhiro Omata¹, Michikazu Tokunaga² (1.OBAYASHI CORPORATION, 2.Japan Water Agency)

Keywords:Safety Management , Crane Machine Guidance, CPS, GNSS, Image Recognition

多くのダム建設工事では資機材の運搬をクレーンで行うため、作業員の上方を吊荷が往来する環境にあり、見張り員からの注意喚起や吊り治具からの警告音で人払いをしている。しかし広範囲への一斉注意では、慣れにより吊荷直下からの退避が不十分になったり、作業員の作業効率が低下するなど課題があり、新たな注意喚起手法が求められている。これまでに筆者らは、サイバー空間と物理世界を融合させる「サイバーフィジカルシステム（CPS）」を活用したクレーンマシンガイダンスの開発を完了しており、今回この技術を活用したダム用クレーンの安全管理システムの開発に取り組んだ。