シールドトンネル(2)

[VI-550] シールド工法のAI化技術（Transform AI シールド）の開発

〇中山 卓人¹、市川 政美¹、安田 幸生¹、伊藤 憲二² (1.戸田建設、2.きんそく)

キーワード：シールド、AI技術、自動測量

労働人口の減少や働き方改革からシールド工でも，自動化による効率化、品質向上、安全性の強化が求められている．シールド工は，測量データや掘進データなどの数値化されたデータが数多くあり，これらをもとに掘進管理を行う．しかし，すべてのデータを網羅しながら土質に合わせた管理を行うのは困難である．そこで土質により機械で得られる膨大な数値を教師データとし，ＡＩに学習させることで最適な判断を導き出し，自動測量で得られるデータをもとにシールド機の姿勢を判断するシールド工ＡＩシステムであるＡＩ　Ｔｒａｎｓｆｏｒｍシールドを開発した．本稿では，本システムの概要と要素技術のシールド坑内自動測量システムについて述べる．