[VI-585] Development of Pipe Positioning System for underground conduit
Keywords:underground pipe, Pipeline position, measurement
地下に埋設された管路の位置を連続的に計測することを目的として、空き管路を利用し管路内部に挿入式カメラと円形状のマーカーを挿入・牽引することにより平面線形及び縦断線形を計測し、埋設管路の線形を明確にする計測技術
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