[VI-585] 管路位置計測システム（PPS：Pipe Positioning System）の開発
キーワード：地下管路、管路位置、計測
地下に埋設された管路の位置を連続的に計測することを目的として、空き管路を利用し管路内部に挿入式カメラと円形状のマーカーを挿入・牽引することにより平面線形及び縦断線形を計測し、埋設管路の線形を明確にする計測技術
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