[VI-587] 地中レーダ信号の深層学習と解析学的信号処理による埋設管の三次元位置情報の推定
キーワード：地中レーダ、地中埋設管、深層学習、マイグレーション、自動推定、位置情報
近年，地中埋設管の急速な老朽化が問題となっている．一方で，図面に存在しない埋設管や図面の誤りが多く，工期の遅れや管の損傷をなどの経済的損失を与える．そこで，地中レーダ法が推奨されている．課題として，レーダ画像の難解さと，膨大なデータ量が挙げられる．そこで，本研究では，検査員が収集した学習データについて，三次元のCNNによって走行直角・走行方向埋設管・非埋設管部の3クラスを高精度に分類可能なモデルを構築した．つづいて，マイグレーション手法を適用し，最大ピークを三次元空間上にマッピングした．模擬埋設管データに対して，三次元的な配置が再現されており，500m区間を10分程度と高速に適用可能であった．
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