山岳トンネル(6)

[VI-435] 小断面自動コンクリート吹付システムの開発

〇坂西 孝仁¹、宮川 克己¹、手塚 仁² (1.株式会社熊谷組土木事業本部機材部、2.株式会社熊谷組土木事業本部トンネル技術部)

キーワード：小断面トンネル、吹付コンクリート、遠隔操作、ＮＡＴＭ、防塵対策、自動化

山岳トンネルにおける吹付け作業はコンクリートの粉塵環境下にあり，作業員保護の観点から至急対応が必要である．今回取り組みをしている小断面トンネルの吹付作業では自動化によるアプローチ技術が必要となると考えて，その試作機を開発し基礎的な研究をしたので紹介する.