シールドトンネル(3)

[VI-556] AIによるシールド掘進合理化技術の開発状況報告

〇増田 湖一¹、新宮 康之¹、杉山 博一¹、和田 健介¹、安井 克豊²、加藤 昇平⁴、鈴木 誠³、田崎 仁久³ (1.清水建設株式会社、2.清水・五洋特定建設工事共同企業体、3.国土交通省　関東地方整備局　東京空港整備事務所、4.名古屋工業大学)

キーワード：生産性向上、シールドトンネル、人工知能、自動運転

当社はシールドトンネル工事を対象としてAIを用いた施工合理化技術の開発を進めており、掘進計画を支援する「計画支援AI」と、シールド掘進機の操作を支援する「操作支援AI」とそれぞれ呼称している。
2つのAIのアルゴリズム構築は完了しており、作業所実装検証を含めた開発状況の報告を行う。