シールドトンネル(3)

[VI-557] Demonstration Experiment of Guidance System for Directional Control in Shield Tunneling

〇Kensuke Wada¹, Hirokazu Sugiyama¹, Koujirou Nozawa¹, Makoto Honda¹, Mitsuru Nishida², Makoto Suzuki³, Hitohisa Tasaki³ (1.Shimizu Corporation, 2.Shimizu, Penta-Ocean Join Venture, 3.Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism)

Keywords:Shield Tunneling, Artificial Intelligence, Guidance System

著者らはAIによるシールドマシンの自動運転化を目指している．今回はその布石として，オペレータにシールドジャッキの適切な操作方法を提示するガイダンスシステムを開発した．このシステムを用いることで，オペレータの技量に依存することなく，シールドマシンの掘進方向を適切に制御することが可能となる．本稿では，羽田際内トンネルで行ったガイダンスシステムの実証実験について報告する．ガイダンスシステムが提示する操作方法に従ってシールドマシンを掘進させ，計画された線形からの逸脱量を確認することで，実現場への適用性を検証した．