シールドトンネル(3)

[VI-559] シールド工法におけるAI を用いた方向予測システムの開発－ その２：現場特性を考慮した方向予測ＡＩモデルとその評価 －

〇瀬戸 康平¹、木下 茂樹¹、竹内 花奈¹、安井 成豊²、矢吹 信喜³ (1.奥村組、2.日本建設機械施工協会 施工技術総合研究所、3.大阪大学大学院)

キーワード：シールドトンネル、方向予測、AI、機械学習

シールド工事における熟練不足に基づく課題を解決するため，AI（人口知能）を活用してシールド機の位置，方向を予測させることで，トンネルの線形管理を高度化するシステムの構築を行った．本稿では，実現場における試行を通じて実施したAIモデルの検証結果，操作シミュレーション結果について報告する．検証結果から，方向予測については0～5リング先の予測精度がすべて10mm以内となり，シールド推進に利活用が可能な精度を得た．また操作シミュレーションでは，仮想的な操作を入力することで，オペレータの経験に頼らず最適操作を決定でき，トンネルの出来形精度が向上することが確認できた．