GIS/GPS

[VI-1067] Efficient TLS measurement using high-performance GNSS

〇Masanori Sato¹, Yuki Yamaguchi¹, Kazushi Moriishi¹, Kazuya Tomiyama², Keiichi Nishikawa³ (1.OBAYASHIROAD Corporation, 2.KITAMI Institute of Technology, 3.i System Research Corporation)

Keywords:3D point cloud data, ICT pavement construction, Quality Control, Terrestrial Laser Scanner, Global Navigation Satellite System

ICT舗装工は地上型レーザスキャナ（以下，TLS）を使用して出来形計測を行うが，施工延長が長くなった場合，TLSを移動しながら計測する必要がある．その際，各計測（TLS設置）間にターゲットを設置し，そのターゲットも同時に視準し，後のデータ整理でレジストレーション（合成）を行う．また，TLSのデータは座標を持っていないため，後で付与することとなる．そのようなことから，著者らはターゲットレスによるTLS計測の効率化を検討している^1,2)．本報では，TLSセルフレジストレーションについて，現在取り組んでいるGNSSアンテナ設置治具の改良および計測の標準化と，その効果の検証結果について述べる．