検査技術・診断(1)

[VI-271] Efficiency of tunnel inspection by an inspection robot and advance of management technology of facilitiesThe field trial case in Takayama Kokufu tunnel

〇JUNICHI KONISHI¹, TATSUYA NAGATOMI², TOSHIHIKO OZAKI², SHINGO YUKITA¹, HIROYUKI TSUGANE¹, AIHITO MATSUMOTO¹, TADASHI IWAMOTO³, SHINYA ARITAKA³ (1.Suncoh Consultants Co.,Ltd, 2.Takayama Office Of National Highway, Chubu Regional Development Bureau, Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism, 3.Keisokukensa Co.,Ltd)

Keywords:inspection robot, tunnel inspection, 3D laser measurement, mobile imagig technology system, mobile mapping system

国土交通省が掲げる点検記録作成支援ロボットのフィールド試行では，点検要領の改定に先駆け，点検効率化の効果検証を行うこと，得られる画像の3Dモデル化による施設管理技術の高度化の検討を行うためのデータ取得を目的としている．中部地方整備局高山国道事務所管内の高山国府トンネルにおいて，トンネル覆工壁面の連続画像撮影システム，高精度3Dレーザー計測システムを搭載したMIMMによる走行計測を行い，覆工表面ひび割れ，漏水等の変状と，トンネル断面形状を把握した．その結果，点検作業の安全性向上，作業時間の大幅な短縮，変状の進行状況の確実な把握が可能となることがわかった．