測量･計測(1)

[VI-1112] Applicability of the localization system with image data at construction site

〇Masaki Chino¹, Runqiu Bao², Ren Komatsu², Renato Miyagusuku³, Atsushi Yamashita², Hajime Asama² (1.HAZAMA ANDO CORPORATION, 2.The University of Tokyo, 3.Utsunomiya University)

Keywords:Localization, Stereo camera, Visual SLAM, Automatic driving

建設業界では、就労者数の減少や就労者の高齢化への対策として、省人化・生産性向上のための技術開発が盛んに行われており、その取組みの一つとして、建設機械の自動運転技術の開発が行われている。
建設機械の自動運転には自己位置情報を取得するシステムが必要である。筆者らは、画像を用いたVisual SLAMに着目し、カメラから得られる画像を用いて位置情報を取得するシステムの開発を行った。
開発した位置情報取得システムについて、位置精度を検証する実験を行い、土工現場で適用可能な精度を有することを確認した。