測量･計測(2)

[VI-1114] 異なるUAVレーザスキャナによる計測精度の比較検証について

〇星野 慎司¹、水野 洋平¹、石田 三千男¹、笠 けやき¹、古川 敦²、生田 恵己²、北原 成郎²、天下井 哲生² (1.中日本航空株式会社、2.株式会社熊谷組)

キーワード：UAV、レーザ測量、レーザスキャナ、三次元計測、i-Construction

国土交通省では、ICT技術を導入し生産性の向上を図るi-Constructionを進めている。その取り組みの中でUAVレーザ測量の活用が土木現場等で進んでいる。UAVレーザ測量により取得できる点密度や地表面への透過率は、レーザスキャナに大きく依存しており、要求される点密度や作業する現地状況に応じて、使用するレーザスキャナを検討する必要がある。本稿では異なるレーザスキャナ（VUX-1、VLP-16）を使用した計測精度の検証について報告する。裸地での計測精度は両機材ともほぼ同等であったがVUX-1の方が良好な結果であった。植生地ではグラウンド透過率及び計測精度はVUX-1の方が良好な結果であった。