測量･計測(2)

[VI-1122] UAVと高画素カメラを用いた SfM による既設橋梁の３次元計測

〇近藤 岳史¹、山口 貴志¹、日暮 一正¹ (1.大林組)

キーワード：UAV、高画素カメラ、KLAU PPK システム、SfM、既設橋梁、3次元計測

全国で供用開始50年を経過した高速道路橋のコンクリート床版取替工事（高速道路リニューアル工事）が頻繁に行われるようになった。同工事の設計には供用中の橋梁の３次元出来形形状を高精度に取得する必要があるが、そのためには高速道路上を一部規制しての測量作業が必要となり、道路利用者への負荷と共に規制帯の設置・撤去等の危険作業が伴う。そこで本稿では高速道路上を交通規制せずに橋梁の３次元計測を高精度（絶対位置座標±１０ｍｍ未満）で実施する一手法としてＵＡＶと高画素（１．５億画素）カメラを用いたＳｆＭによる３次元計測の実証実験を実施したのでその結果を報告する。