建設ロボット/自動化システム(1)

[VI-1130] 曲面天井用研掃システムの開発

〇田中 寛大¹、西山 宏一¹、石井 敏之² (1.奥村組　リニューアル技術部、2.奥村組　技術研究所)

キーワード：補修工事、表面処理、機械化、粉塵飛散防止

高速道路トンネル等で行う補修・補強工事における研掃作業は、一般的に片側車線供用下で通行車両への粉塵の飛散を防止しながら、規制時間内に人力作業で行われている。当社では、この研掃作業を機械化し、道路トンネルや鉄道施設に適用し、作業の効率化や作業環境の改善を図ってきた。しかしながら、適用範囲は平面上の研掃作業に限られていたため、曲面状に対応する技術が求められていた。今回、曲面の表面に対応できる曲面天井用研掃システムを開発した。開発したシステムに対し実施工を想定した実証実験を行い、機械化による施工効率の向上、仕上がり品質の向上、安全性および作業環境が改善したことを確認した。