動態解析

[VII-86] Development and inspection of Quad-maran automated vessel for area of the sea environment monitoring.

〇Takashi Shinoi¹, Norikazu Masuda¹, Yasunori Nihei², Hiroshi Sakamoto³ (1.NIPPON KAIKO CO.,LTD., 2.Osaka Prefecture University, 3.fractaly co.,LTD.)

Keywords:environment monitoring, water quality survey, ship motion control, Quad-maran automated vessel

近年の温暖化に起因する環境変化の原因を究明するため、水質情報を高頻度かつ高密度に収集する必要があるが、現在の水質情報の収集状況はこの限りでないのが実態である。土木事業においても環境保全を目的とした環境計測は必須であり、現状ではその計測に多くの時間と労力が必要とされている。そこで、水質情報を高頻度・高密度に、また多様な環境下において収集することを目的とした自律航行が可能な無人四胴船を開発し、実海域における実証実験についてその有用性が確認されたことを報告する。