土木分野におけるセンサ技術の利用と可能性 (3)

[CS9-21] SLAM技術を利用した3Dラインセンサのトンネル現場への適用性検証

〇勝部 峻太郎¹、松元 和伸¹、熊谷 幸樹¹、坂本 秀夫¹、濱﨑 年寿¹、寺島 巧¹ (1.飛島建設株式会社)

キーワード：三次元点群、LiDAR、余掘り、精度検証