令和3年度土木学会全国大会第76回年次学術講演会

講演情報

第VI部門

情報化施工(2)

2021年9月9日(木) 11:10 〜 12:30 VI-14 (Room39)

座長:神﨑 恵三(熊谷組)

[VI-188] 安価かつ高精度なRTK-GNSSとIMUモジュールを用いたICT施工の試行

〇横山 隆明1、Nurulnajwa Khamis2、本田 陽一3、可児 憲生4 (1.立命館大学、2.建設IOT研究所、3.環境風土テクノ、4.可児建設)

キーワード:RTK-GNSS、IMU、角度データ、重機挙動、シミュレーション

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