令和3年度土木学会全国大会第76回年次学術講演会

講演情報

第VI部門

建設ロボット

2021年9月9日(木) 16:20 〜 17:40 VI-14 (Room39)

座長:青木 浩章(大成建設)

[VI-209] 自動化施工システムの台形CSGダム工事への適用

〇菅井 貴洋1、三浦 悟1、出石 陽一1、青木 恒1、浜本 研一1 (1.鹿島建設株式会社)

キーワード:自動化施工、A4CSEL、台形CSGダム、最適化、施工計画、ブルドーザ

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