令和3年度土木学会全国大会第76回年次学術講演会

講演情報

第VI部門

建設ロボット

2021年9月9日(木) 16:20 〜 17:40 VI-14 (Room39)

座長:青木 浩章(大成建設)

[VI-212] 鋼板運搬設置用マニピュレータの位置合わせガイダンスの検討

〇千葉 俊二1、倉知 星人1、大村 啓介1、小島 威裕2 (1.竹中土木、2.ケンブリッジコンサルタンツ)

キーワード:耐震補強、鋼板、マニピュレータ、位置検知、ガイダンス

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