令和3年度土木学会全国大会第76回年次学術講演会

講演情報

第VI部門

自動化システム(2)

2021年9月10日(金) 11:10 〜 12:30 VI-14 (Room39)

座長:藤井 攻(清水建設)

[VI-685] SLAM技術を活用したクローラダンプの自動運転実験

〇田中 真由子1、若山 真則1、小森 聡1、中居 拓哉1 (1.大成建設)

キーワード:建設機械、自動運転システム、トンネル坑内、SLAM、3D-LiDAR

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