自動化システム(2)

[VI-687] Visual SLAMの自動運転振動ローラへの適用

〇千野 雅紀^1,2、安保 篤康¹、村石 辰徳¹、包 潤秋²、小松 廉²、ミヤグスク レナート³、山下 淳²、淺間 一² (1.安藤ハザマ、2.東京大学、3.宇都宮大学)

キーワード：自動運転、Visual SLAM、ステレオカメラ、GNSS、位置計測