令和3年度土木学会全国大会第76回年次学術講演会

講演情報

第VI部門

山岳トンネル(9)

2021年9月10日(金) 14:40 〜 16:00 VI-7 (Room32)

座長:岩野 圭太(鹿島建設)

[VI-916] 山岳トンネルにおけるホイールローダ遠隔操作システムの開発と現場試行

〇山下 雅之1、田口 毅2、山本 悟3、原 圭太4、清水 亮5、吉田 道信6、石井 孝佳7、塚田 純一8 (1.西松建設株式会社、2.西松建設株式会社、3.西松建設株式会社、4.西松建設株式会社、5.カナモト、6.カナモト、7.浅草ギ研、8.ジオマシンエンジニアリング)

キーワード:山岳トンネル、ホイールローダ、遠隔操作、無人化施工、ローカル5G

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