構造物の設計/維持管理におけるAI/DX (3)

[CS11-19] 非GPS環境下における自律飛行ドローンシステムの開発と橋梁３次元計測の実証試験

*林 大輔¹、稲田 裕¹、田中 博一¹、Zhen Weikun²、Hu Yaoyu²、Yuan Junbin²、Scherer Sebastian² (1. 清水建設株式会社、2. Carnegie Mellon University)

キーワード：インフラ点検、ドローン、自律飛行、SfM、橋梁