令和4年度土木学会全国大会第77回年次学術講演会

講演情報

[共通セッション] 土木分野におけるセンサ技術の利用と可能性

土木分野におけるセンサ技術の利用と可能性(その10)

2022年9月16日(金) 16:50 〜 18:10 CS-2 (吉田南4号館 4共21)

座長:間野 耕司(パスコ)

17:20 〜 17:30

[CS9-72] 車両搭載型LiDARを用いたトンネル切羽形状計測手法の検証

*木村 圭佑1、勝部 峻太郎1、松元 和伸1、熊谷 幸樹1 (1. 飛島建設)

キーワード:LiDAR、トンネル、SLAM、三次元点群データ

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