令和4年度土木学会全国大会第77回年次学術講演会

講演情報

第IV部門

歩行者・自転車交通等

2022年9月16日(金) 14:40 〜 16:00 IV-3 (吉田南1号館 1共33)

座長:宮崎 耕輔(香川高等専門学校)

14:40 〜 14:50

[IV-144] 対人安全性を考慮した「盲導ロボット犬」の回避挙動制御

*吉川 令1、内田 敬1 (1. 大阪市立大学大学院)

キーワード:視覚障碍者、歩行支援、アルゴリズム

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