令和4年度土木学会全国大会第77回年次学術講演会

講演情報

第VI部門

ダム (2)

2022年9月15日(木) 10:40 〜 12:00 VI-18 (吉田南総合館西棟 共西11)

座長:沼宮内 雅人(熊谷組)

10:50 〜 11:00

[VI-219] ケーブルクレーン自動運転システムの開発(その2)
ー 制御システムの実装とダム堤体工への適用 -

*戸田 泰彰1、田中 勉1、井上 洸也1、中井 利幸1 (1. 西松建設)

キーワード:ダム、ケーブルクレーン、GNSS(全球測位衛星システム)、コンクリート打設、バケット位置制御

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