検査技術・診断 (2)

[VI-310] 特徴点のない水路トンネルにおける三次元点群計測技術の開発

*後藤 敬彦¹、恩知 憲正²、梅田 雅之³、森 文章¹、森岡 宏之¹、作中 隆之²、山内 優²、松山 祐樹³、茂木 正敏³ (1. 東京電力ホールディングス（株）、2. （株）東設土木コンサルタント、3. （株）構造計画研究所)

キーワード：水路内部点検、浮体型点検装置、三次元点群計測、Visual SLAM、LiDAR SLAM