検査技術・診断 (3)

[VI-315] 水面ドローン・ソナーマッピング技術の開発と展望

*春田 健作¹、長田 実也²、黒田 清一郎³、向井 章恵³、横山 壮¹、浪平 篤⁴、柴田 巧¹、大久保 英徹¹、Ahmadinejad Farzad¹、黒岩 賢司¹、池田 典明² (1. ジャパン・インフラ・ウェイマーク、2. 中央開発、3. 農研機構農村工学研究部、4. 農林水産省)

キーワード：ドローン、水中計測ロボット、自動計測、堆砂、洗堀、河床形状