建設ロボット

[VI-52] セマンティックセグメンテーションを用いた自動建設機械周辺環境の認識技術

*田島 大輔¹、石津 諒太¹、三浦 千晶¹、浜本 研一¹、三浦 悟¹ (1. 鹿島建設株式会社)

キーワード：自動化建設機械、ブルドーザ、まき出し作業、深層学習、セマンティックセグメンテーション、深層強化学習