シールドトンネル (1)

[VI-90] 機械式ビット交換システム「THESEUS工法 」におけるビット交換ロボットの開発

*田村 憲¹、志田 智之¹、横山 琢磨²、吉川 健一² (1. 大成建設、2. 地中空間開発)

キーワード：ビット交換、ロボット、遠隔操作、自動化、THESEUS工法、大口径シールド