測量・計測 (4)

[VI-934] モバイル端末を用いた屋内地図生成のための３次元点群データの簡易計測手法の考案

*小宮 涼¹、今井 龍一²、中村 健二³、塚田 義典⁴ (1. 法政大学大学院、2. 法政大学、3. 大阪経済大学、4. 摂南大学)

キーワード：LiDAR、モバイル端末、点群、屋内地図、精度検証、SLAM