Chubu branch, Japan Society of Civil Engineers 2023 Annual Meeting

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II部門：水理

水理9

Fri. Mar 3, 2023 4:00 PM - 5:30 PM 第2会場 (8号館504)

Chair: Junichi Ninomiya

4:48 PM - 5:00 PM

[II-25] 音響信号を利用した水中目標への自律追従機能を有する水上無人機の基礎実験

*Shin ISHII1, Hiroya YAMAMOTO1, Yusuke KUREMATSU1, Ryudai YAKABE1, Kazuhiko OHTA1 (1. Kanazawa Institute of Technology)

Keywords:水中音響、水上無人機、サイドスキャンソーナー、M系列パルス信号、円のハフ変換、音響画像

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