PDF ダウンロード スケジュール 0 17:45 〜 18:00 [A-05-04] デイサービス施設における排泄介助マルチエージェントシミュレーション *高木 碧1、藤井 秀樹1、内田 英明2、吉村 忍1 (1. 東京大学、2. 大阪大学)