日本機械学会 2023年度年次大会

Presentation information

OS-j(部門横断)

OS-j(部門横断) » J111 次世代アクチュエータシステム

[J111] 次世代アクチュエータシステム

Wed. Sep 6, 2023 3:00 PM - 4:30 PM Room 31 (11ー202)

座長:谷口 浩成(大阪工業大学)、脇元 修一(岡山大学)

3:30 PM - 3:45 PM

[J111-03] Development of a Soft Prosthetic Hand for Children using Miniature McKibben Artificial Muscles in Daily Life

〇Hironari Taniguchi1, Ren Yakami1, Kosuke Morinaga2, Shuichi Wakimoto3 (1. 大阪工業大学、2. 広島国際大学、3. 岡山大学)

Keywords:細径マッキベン型人工筋肉、動力義手、ソフトロボティクス