[J111p] 次世代アクチュエータシステム［ポスター］

[J111p-06] Improving the Posture Estimation of Pneumatic Soft Manipulator by Machine Learning

〇Ken Sugo¹, Yorifumi Yoshimoto¹, Shuichi Wakimoto¹, Takahiro Ukida¹, Daisuke Yamaguchi¹, Takefumi Kanda¹ (1. 岡山大学)

Keywords:ソフトアクチュエータ、ソフトロボット、McKibben型人工筋肉、機械学習、ニューラルネットワーク