[J112] ライフサポート

[J112-01] Development of Monolithic-Structured Multi-DOF Pediatric Prosthetic Hand using a Compliant Mechanism

〇Keisuke Osawa¹, Kaiwen Duan¹, Xiuyuan Wu¹, Eiichiro Tanaka¹ (1. 早稲田大学)

Keywords:医療ロボット、ロボットハンド、コンプライアントメカニズム