日本機械学会 2023年度年次大会

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OS-j(部門横断) » J112 ライフサポート

[J112p] ライフサポート[ポスター]

Mon. Sep 4, 2023 10:30 AM - 12:00 PM A (Bld.8, 1F)

[J112p-04] Study on Automation of Colonoscopy-Velocity Analysis of Colonoscope Insertion Device

〇Taisei Furukawa1, Yuichi Nakazato2, Masaru Higuti2, Yukinori Ariga2 (1. 日本工業大学[院]、2. 日本工業大学)

Keywords:医療ロボット、自動化、内視鏡、メカナムホイール、速度解析