[J112p] ライフサポート［ポスター］

[J112p-04] Study on Automation of Colonoscopy-Velocity Analysis of Colonoscope Insertion Device

〇Taisei Furukawa¹, Yuichi Nakazato², Masaru Higuti², Yukinori Ariga² (1. 日本工業大学[院]、2. 日本工業大学)

Keywords:医療ロボット、自動化、内視鏡、メカナムホイール、速度解析