[J112p] ライフサポート［ポスター］

[J112p-06] Development of Parallel Mechanism type Skill-Assist Robot with Passive Joint

〇Takuma Takahashi², Yu Takahashi², Hiroaki Kozuka¹, Hiroshi Tachiya¹ (1. 金沢大学、2. 金沢大学大学院)

Keywords:人間機械協調、位置制御、パラレルメカニズム、受動関節