日本機械学会 2023年度年次大会

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OS-j(部門横断) » J151 ロボット・メカトロニクスの機構・制御・応用

[J151] ロボット・メカトロニクスの機構・制御・応用 (1)

Tue. Sep 5, 2023 1:00 PM - 2:00 PM Room 3 (1-103)

座長:久保田 直行(東京都立大学)、大保 武慶(東京都立大学)

1:00 PM - 1:15 PM

[J151-01] Research on Vibration Control of Automobile Clutch Damper Torsion Durability Tester with Energy Conservation

〇Yong Liu1,2, Tomoaki Hashimoto1 (1. 大阪工業大学、2. 株式会社エクセディ)

Keywords:省エネルギー、ねじり振動、I-PD制御、イナーシャ調整、非線形ねじり剛性、クラッチダンパ