日本機械学会 2023年度年次大会

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OS-j(部門横断) » J151 ロボット・メカトロニクスの機構・制御・応用

[J151] ロボット・メカトロニクスの機構・制御・応用 (1)

Tue. Sep 5, 2023 1:00 PM - 2:00 PM Room 3 (1-103)

座長:久保田 直行(東京都立大学)、大保 武慶(東京都立大学)

1:15 PM - 1:30 PM

[J151-02] Inspection robots in travelling small-diameter pipes with wireless communication using microwave guided modes propagating along a pipe wall

〇Masato Mizukami1, Masami Yamaguchi1, Hiroshi Murata2, Akihiko Hirata3 (1. 室蘭工業大学、2. 三重大学、3. 千葉工業大学)

Keywords:管内走行ロボット、無線通信、インフラ点検