Application of Multi-Task Parallel Control Technologies Enabling Autonomous Behavior Based on Robot's States to Picking Robot for Logistics

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OS-j(部門横断)

OS-j(部門横断) » J151 ロボット・メカトロニクスの機構・制御・応用

Tue. Sep 5, 2023 1:00 PM - 2:00 PM Room 3 (1-103)

座長:久保田直行(東京都立大学)、大保武慶(東京都立大学)

1:30 PM - 1:45 PM

〇Harutoshi Chatani¹, Kazunobu Konda¹, Yoshifumi Oka¹, Hirofumi Kawai², Kazuhide Sawa¹, Akihito Ogawa¹ (1. （株）東芝、2. 東芝インフラシステムズ（株）)

Keywords:タスク計画、タスク管理、アーム制御、ハンド制御、ピッキングロボット