[J151] ロボット・メカトロニクスの機構・制御・応用 (1)

[J151-04] Plastic behavior generation of a robot without force information

〇Taku Senoo¹, Atsushi Konno¹ (1. 北海道大学)

Keywords:インピーダンス制御、ロボットインタラクション、塑性変形