[J151] ロボット・メカトロニクスの機構・制御・応用 (2)

[J151-05] Parameter Space Representation of Feed Drive Systems with Nonlinear Friction

〇Fumitoshi Sakai¹ (1. 奈良工業高等専門学校)

Keywords:システム同定、非線形摩擦、送り駆動系