[J151p] ロボット・メカトロニクスの機構・制御・応用［ポスター］

[J151p-03] On the correlation between positive definiteness of inertia matrix by base parameter values in the equation of motion for manipulators and manipulability

〇Yuto Ikuta¹, Koji Yoshida¹, Tetsuya Kinugasa¹, Ryota Hayashi¹ (1. 岡山理科大学)

Keywords:運動方程式、基底パラメータ、慣性行列、正定値性、可操作性