[J151p] ロボット・メカトロニクスの機構・制御・応用［ポスター］

[J151p-05] Event-Based Camera Image Processing System Using Topological Mapping

〇Masatoshi Eguchi¹, Naoki Doteguchi¹, Takenori Obo¹, Naoyuki Kubota¹ (1. 東京都立大学)

Keywords:イベントカメラ、トポロジカルマッピング、Growing Neural Gas、Spiking Neural Network、パン・チルト機構