[J151p] ロボット・メカトロニクスの機構・制御・応用［ポスター］

[J151p-07] Cooperative SLAM for illuminance measurement robots on large-scale environment

〇Mahiro Watanabe¹, Kohei Oshio¹, Takenori Obo¹, Naoyuki Kubota¹ (1. 東京都立大学)

Keywords:照度測定作業、マルチロボット、協調SLAM、経路計画、進化計算